1.4 สมดุลกลของวัตถุ

วัตถุในสมดุลกลมีแรงลัพธ์และผลรวมโมเมนต์ของแรงเป็นศูนย์ การเลือกจุดหมุนที่เหมาะสมช่วยลดจำนวนตัวแปรในสมการสมดุลต่อการหมุน